Unidirectional vs multidirectional; foot vs vehicle
идти (going now) vs ходить (goes regularly).
| On foot | By vehicle | Sense |
|---|---|---|
| идти | ехать | going now (one direction) |
| ходить | ездить | going habitually / round trips |
| пошёл | поехал | set off (perfective) |
идти/ходить (walk) vs ехать/ездить (ride/drive).
прийти (arrive), уйти (leave), пойти (set off).