können, müssen, wollen, dürfen, sollen, mögen
Ability, necessity, wish, permission, advice, liking.
| Modal | Meaning | ich-form |
|---|---|---|
| können | can | kann |
| müssen | must | muss |
| wollen | want | will |
| dürfen | may | darf |
| sollen | should | soll |
| mögen | like | mag |
The main verb is an infinitive at the clause end.
ich/du/er forms change (können→kann); möchte = polite 'would like'.